Robotville: protagonista un robot-bambino Made in Italy

Imparare a camminare da solo, proprio come fanno i bambini, e sviluppare il senso del tatto: è questa la prossima sfida per iCub, il ‘robot-bambino’ sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia (Iit) di Genova, che è stato fra i protagonisti di Robotville, il festival che celebra i più avanzati progetti europei nel campo della robotica, organizzato presso il Museo delle Scienze di Londra dagli Istituti di Cultura Nazionali dell’Unione Europea (Eunic), in collaborazione con il Programma per lo studio dei sistemi cognitivi e della robotica finanziato dalla Commissione Europea.
Nato con l’obiettivo di studiare l’apprendimento e l’intelligenza umana per capire come costruire macchine intelligenti, il robot bambino e’ una ”piattaforma di ricerca nuova”, ha spiegato il responsabile del progetto, Giorgio Metta.
Fra le caratteristiche che rendono particolare iCub, vi sono le articolazioni delle mani. ”Abbiamo lavorato molto sull’aspetto fisico di questo robot, con particolare attenzione, per esempio alle articolazioni della mano, perche’ – ha proseguito Metta – vorremmo studiare come il robot interagisce con l’ambiente”.
Alto 104 centimetri e pesante soli 22 chilogrammi, iCub ha le dimensioni di un bambino di circa 4 anni, da cui il nome ‘cub’ che in inglese significa ‘cucciolo’. Possiede 53 motori in grado di fargli muovere la testa e di consentire azioni di presa e manipolazione fine degli oggetti. Inoltre, iCub e’ dotato di telecamere che riproducono la vista, microfoni per la ricezione di suoni, sensori inerziali che riproducono il senso dell’equilibrio, e sensori tattili e di forza per misurare l’interazione con l’ambiente; questo gli consente di eseguire alcune azioni (come afferrare oggetti, spostare, rovesciare) in maniera autonoma il prossimo passo e’ sviluppare il senso del tatto ”stiamo mettendo a punto i sensori che simulano il senso del tatto – ha spiegato Metta – e abbiamo intenzione di migliorare la camminata, in modo che il robot possa camminare in modo autonomo”.