Meno snello nel fisico, ma ugualmente agile e capace di accelerare e di correre con grande stabilita’: il primo robot ispirato all’animale piu’ veloce del mondo, il ghepardo, e’ stato costruito negli Stati Uniti, presso il Massachusetts Institute of Technology (Mit) e ha superato i primi test, sfiorando i 50 chilometri orari. Presentato nella Conferenza Internazionale sui Robot e Sistemi Intelligenti in corso a Chicago fino al 18 settembre, il robot ghepardo riesce a correre scattando da 16 a 50 chilometri grazie all’algoritmo sviluppato dal gruppo di ingegneri meccanici coordinato da Sangbae Kim. Il segreto, spiegano i ricercatori, e’ programmare ciascuna zampa del robot-ghepardo in modo da esercitare una certa quantita’ di forza ogni volta che tocca il terreno: in questo modo e’ possibile mantenere costante la velocita’. Per questo, piu’ veloce si vuol fare correre il robot, maggiore e’ la forza che si deve imprimere. “Per la maggior parte i robot costruiti finora sono pigri e pesanti e quindi non possono controllare la forza in situazioni di alta velocita'”, osserva Kim. “Questo – ha aggiunto – e’ cio’ che rende il nostro ghepardo cosi’ speciale: puo’ effettivamente controllare il profilo di forza di ogni zampa nel momento in cui tocca il terreno. Di qualunque tipo esso sia. Questo algoritmo lo rende piu’ stabile agile e dinamico”.
