L’italiano Manuel Catalano ha vinto il ‘Georges Giralt Award 2014′ il premio assegnato ogni anno dall’Eurobotics Aisbl alla migliore tesi di dottorato in robotica in Europa. Lo rende noto l’Universita’ di Pisa. La sua tesi studia la progettazione di una nuova generazione di robot in grado di adattare i movimenti del loro corpo all’ambiente circostante, grazie a particolari motori chiamati attuatori a impedenza variabile (Via), che Catalano ha innovato nelle loro caratteristiche. Si chiamano qbmove, hanno la forma cubica e conferiscono ai robot la capacita’ di compiere movimenti naturali molto simili a quelli di un corpo umano: la rigidezza delle articolazioni e’ variabile e adattabile all’ambiente circostante, cosi’ che il robot puo’ avere un corpo inflessibile nei movimenti che richiedono precisione ed essere cedevole quando deve muoversi velocemente o entrare in contatto con il corpo delle persone attorno a loro. I moduli, dunque, hanno una funzione simile, spiega una nota dell’universita’ di Pisa, ”a quella della muscolatura umana, dotando i robot di un ‘corpo intelligente’ in grado di coesistere e lavorare con le persone in sicurezza”. Lo studio si e’ gia’ concretizzato in qbRobotics, uno spin-off del centro ‘Piaggio’ e dell’Iit di Genova che offre supporto per la costruzione dei nuovi muscoli robotici creando una comunita’ aperta di utilizzatori e sviluppatori che possono dare il proprio contributo all’avanzamento tecnologico in modo libero. Con essi e’ stata realizzata la Pisa-Iit Softhand, una mano robotica utilizzabile nei nuovi robot umanoidi ma anche per uso prostetico.
Tecnologia: è italiana la migliore tesi europea in robotica
