Un robot sulla Terra comandato con precisione dalla Stazione Spaziale

Rappresenta un passo fondamentale nella validazione di nuovi sistemi di controllo che verranno usati nei robot destinati alle future esplorazioni spaziali

L’astronauta danese Andreas Mogensen dell’Agenzia spaziale europea (Esa) e’ riuscito a manovrare con precisione submillimetrica un robot sulla Terra impartendo i comandi dalla Stazione spaziale internazionale (Iss). Grazie ad un innovativo sistema di controllo che restituisce il senso del tatto a distanza, l’astronauta ha fatto ‘centro’ per ben due volte, inserendo uno spinotto in una presa con una tolleranza di appena un sesto di millimetro. L’esperimento, battezzato ‘Interact’, e’ stato mostrato in diretta streaming sul sito dell’Esa: rappresenta infatti un passo fondamentale nella validazione di nuovi sistemi di controllo che verranno usati nei robot destinati alle future esplorazioni spaziali. In questo caso Mogensen ha telecomandato il robot Centaur, situato presso il Centro per la ricerca scientifica e tecnologica dell’Esa (Estec) a Noordwijk, nei Paesi Bassi. Lo ha fatto grazie ad un sofisticato joystick, capace di restituire il senso del tatto a distanza attraverso un feedback meccanico. Il tutto con una complicazione non indifferente: il ritardo delle comunicazioni via satellite tra Stazione spaziale e Terra, pari a circa 850 millisecondi. Questo traguardo segna uno dei momenti piu’ importanti della missione-lampo Iriss dell’Esa, che vede Mogensen operativo in orbita fino a venerdi’ per un totale di appena otto giorni.