Dopo un viaggio durato sette mesi, il 4 luglio 1997, il rover Sojourner atterra su Marte. L’invio del rover era parte della missione scientifica Mars Pathfinder della NASA, il cui scopo era appunto l’esplorazione di Marte. La sonda è stata lanciata il 4 dicembre 1996 con un razzo Delta II ed è atterrata nella Ares Vallis, nella regione chiamata Chryse Planitia.
Il rover ha analizzato il suolo e le rocce del sito di atterraggio ed ha effettuato diversi esperimenti. La missione è stata la prima a raggiungere la superficie di Marte dai tempi del Programma Viking (1976) ed è stata anche la prima ad aver inviato un rover su un pianeta.