Moog diventa partner di Iit in un nuovo laboratorio congiunto per sviluppare tecnologie di nuova generazione per robot autonomi. “Il progetto – spiega l’Istituto italiano di tecnologia – prevede investimenti adeguati da parte di Moog in dotazioni tecnologiche e persone. Obiettivo principale a 3 anni lo sviluppo di un prototipo di robot autonomo. Cuore tecnologico del joint-lab Moog@IIT la piattaforma robotica HyQ di IIT e il “muscolo meccanico” di Moog, che verrà integrato negli arti del robot. HyQ: 4 zampe, 12 articolazioni, 80 kg di peso, rivestimento in Kevlar, andatura 2 m/s. Attuatore idraulico Moog: forza fino a 4000 N, frequenza valvole 350 Hertz, pressione fino a 200 atmosfere, peso 920 grammi, lunghezza 23 centimetri. Realizzato mediante stampa 3D con polvere al titanio. Integra sistema elettronico, idraulico e sensoristica.” IIT – Istituto Italiano di Tecnologia, con sede a Genova e Moog – multinazionale USA quotata al Nasdaq con 2.5 miliardi di dollari di fatturato, oltre 10 mila dipendenti, player nella componentistica per l’industria aeronautica – hanno avviato un laboratorio congiunto (joint-lab Moog@IIT) per lo sviluppo di prototipi di robot autonomo quadrupede in grado di affiancare o sostituire gli esseri umani in contesti di protezione civile e per lavori in zone pericolose. “Elementi chiave del progetto sono la piattaforma robotica HyQ, realizzata da un gruppo di ingegneri del dipartimento di Advanced Robotics di IIT (53 persone tra ricercatori e post-doc), e l’attuatore integrato di Moog, il “muscolo” del robot, che permetterà di controllare le articolazioni in movimento su terreni sconnessi. Moog e IIT hanno avviato la loro collaborazione anni fa sul robot bambino iCub, che utilizza motori elettrici specificamente progettati e prodotti per IIT nella sede Italiana di Moog Components Group a Casella, vicino Genova. Con il finanziamento del joint-lab Moog ha deciso di investire maggiormente nel promettente settore della robotica autonoma, con la prospettiva di individuare una nuova area di sviluppo e business“, spiegano. “In particolare, il settore dei robot per applicazioni emergenziali (terremoti, incendi, disastri nucleari, ispezione di aree remote) è in forte espansione e ha visto investimenti crescenti da parte di Stati Uniti, Cina, Giappone e Corea del Sud. In questo scenario il quadrupede di IIT HyQ, tra le piattaforme di riferimento a livello mondiale per questa tipologia di robot, rappresenta uno dei terreni più promettenti nella prospettiva di applicazioni reali in tempi rapidi“. L’investimento di Moog in personale e dotazioni tecnologiche, oltre che nelle procedure di test, permetterà agli scienziati di IIT e agli ingegneri di Moog di lavorare fianco a fianco per tre anni per mettere a punto un prototipo di robot quadrupede pronto all’utilizzo sul campo.” La prospettiva finale è lo sviluppo di una soluzione commercializzabile, annunciano. “Uno dei filoni di ricerca più innovativi del joint-lab Moog@IIT sarà il perfezionamento degli attuatori integrati, che dovranno controllare i movimenti del robot HyQ, rendendolo più leggero, agile e performante. Due le caratteristiche fondamentali degli attuatori. Prima di tutto l’integrazione, ottenuta mediante stampa 3D con polvere di titanio. HyQ – Hydraulic Quadruped è il robot ad attuazione idraulica sviluppato a partire dal 2007 nei laboratori dell’IIT e giunto ormai alla seconda generazione HyQ2Max. Corpo in lega di alluminio, lungo e alto 1 metro, 80 kg di peso“, illustrano dall’Iit. Il robot è ricoperto da una struttura di plastica, fibre di vetro e Kevlar nera, che riparano il computer di controllo e le componenti idrauliche dagli urti e da altri inquinanti ambientali. Sulle quattro zampe sono presenti 12 articolazioni che possono ruotare fino a 270 gradi, oltre a un sistema di sensori che gli permettono di orientarsi nello spazio e di adeguare il proprio passo alla tipologia di terreno sul quale cammina. La velocità di trotto è di 2 m/s ed è in grado di sentire gli ostacoli con le zampe per scavalcarli.A oggi IIT ha già avviato 6 laboratori congiunti (Nikon, Inail, DirectaPlus, Novacart, Leica, CrestOptics) totalizzando 5 milioni di euro di finanziamento nel 2015, depositato oltre 350 domande di brevetto e fondato 14 start up che hanno già raccolto di 13 milioni di euro di crowdfunding e creato 60 nuovi posti di lavoro.
Istituto italiano di tecnologia: partnership con Moog per un robot quadrupede, agisce in caso di sisma
