Dopo un viaggio durato sette mesi, il 4 luglio 1997 il rover Sojourner atterra su Marte, nell’ambito della missione scientifica della NASA per l’esplorazione di Marte, Mars Pathfinder. La sonda è stata lanciato il 4 dicembre 1996 a bordo di un razzo Delta II ed è atterrata nella Ares Vallis.
Il rover ha analizzato il suolo e le rocce del sito di atterraggio ed ha effettuato diversi esperimenti.
La missione è stata la prima di una serie a raggiungere la superficie di Marte dai tempi del Programma Viking, nel 1976, ed è stata anche la prima ad aver inviato un rover su un pianeta.
