Il 9 gennaio 1986, la sonda spaziale Voyager 2 della NASA ha scoperto il satellite Cressida di Urano. La scoperta è avvenuta mentre la sonda stava passando vicino al pianeta, a una distanza di circa 38mila km. Cressida è un piccolo satellite, con un diametro di circa 70 km. È un corpo irregolare, con una forma che ricorda un uovo.
La scoperta di Cressida da parte di Voyager 2 ha contribuito a migliorare la nostra conoscenza del Sistema Solare esterno ed ha anche portato a nuove teorie sulla formazione del sistema di satelliti di Urano. Secondo alcuni ricercatori, Cressida potrebbe essere il risultato della collisione di due satelliti più piccoli.
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